Mô-đun quét LiDAR hàng không hiệu năng cao với xử lý hình sóng trực tuyến để tích hợp với hệ thống camera của bên thứ ba

  • Tốc độ lặp xung cao lên đến 2,4 MHz
  • Lên đến 2 MHz phép đo trên mặt đất
  • Hướng quét tiến / đỉnh / lùi ở +20/+10/0/-10/-20 độ
  • Trường nhìn rộng 60 độ
  • Xử lý nhiễu hiệu quả
  • Khả năng đa mục tiêu
  • Xử lý hình sóng trực tuyến

Mô-đun VQ-680 OEM là một mô-đun quét LiDAR hàng không nhỏ gọn được thiết kế để tích hợp với các hệ thống camera ảnh chụp hàng không khổ lớn được cấu hình cho các ứng dụng lập bản đồ đô thị. Yếu tố hình thức của VQ-680 OEM đã được tối ưu hóa để cung cấp một máy quét nhỏ gọn với khẩu độ thoát nhỏ, đảm bảo sử dụng hiệu quả trong những không gian hạn chế, chẳng hạn như trong các cấu hình camera nghiêng chụp ảnh.

Mô-đun quét LiDAR bao gồm một cơ chế quét sáng tạo, cung cấp các dòng quét tiến, đỉnh và lùi ở +20/+10/0/-10/-20 độ theo hướng bay. Kết hợp với trường nhìn ngang rộng 60 độ, tạo ra khoảng cách điểm đều đặn cho mỗi hướng nhìn, cho phép bao phủ hiệu quả các cấu trúc thẳng đứng như mặt tiền tòa nhà, cũng như vùng phủ ở phần dưới của các hẻm núi hẹp với ít bóng tối.

Phạm vi hoạt động của mô-đun trải dài từ độ cao bay điển hình là 1000 m AGL ở tốc độ lặp xung 2,4 MHz (~ 24 điểm/m2 ở tốc độ 120 hải lý), lên đến 2300 m AGL ở PRR là 300 kHz đối với các mục tiêu có khả năng phản chiếu vượt quá 20%. Các giao diện điện bao gồm nguồn điện, PPS và đồng bộ hóa thời gian NMEA, và một đầu nối an toàn laser. Dữ liệu quét được lưu trữ trên máy tính bên ngoài thông qua Gigabit Ethernet, cũng được sử dụng để cấu hình và điều khiển máy quét laser thông qua RIACQUIRE, phần mềm thu thập dữ liệu đa năng của RIEGL với giao diện GUI, trực quan hóa dữ liệu thời gian thực và khả năng điều khiển từ xa.

Một giao diện cơ khí chắc chắn cho phép gắn mô-đun LiDAR bên trong hệ thống camera, kết nối chặt chẽ với hệ thống IMU/GNSS và nhiều mô-đun camera khác nhau.

  Trường quan sát
Vuông góc với đường bay ± 30° (tức là 60° HFOV)
Hướng bay (tại tâm quét) Nadir ± 10° ± 20°
Hướng bay (tại rìa quét) Nadir ± 11.5° ± 22.8°
  • Lập bản đồ các môi trường đô thị phức tạp
  • Mô hình hóa đô thị
  • Lập bản đồ độ phân giải siêu cao
  • Lập bản đồ nghiêng các cấu trúc thẳng đứng
  • Lập bản đồ hành lang

Cơ Chế Quét Của LiDAR VQ-680 OEM

RIEGL VQ-680 OEM cung cấp một hình học quét đa trục tinh vi bao gồm năm dòng quét song song cho mỗi vòng quay của máy quét, nhưng mỗi dòng quét có hướng quét riêng biệt. Các hướng quét thay đổi liên tiếp từ đỉnh, đến +10 và +20 độ tiến, và -10 và -20 độ lùi. Hình học quét này cho phép bao phủ hiệu quả hơn các đặc điểm thẳng đứng ở phía trước và phía sau cảm biến, tạo ra các bộ dữ liệu 3D LiDAR chất lượng cao.

Điều này có ý nghĩa quan trọng trong các ứng dụng lập bản đồ đô thị, lâm nghiệp và tài sản, nơi bao phủ hoàn chỉnh các đặc điểm thẳng đứng và hình học là yếu tố cần thiết. Bằng cách duy trì hướng quét đỉnh, VQ-680 OEM mới vượt trội trong các ứng dụng lập bản đồ thành phố và mô hình kỹ thuật số, nơi các sân trong và hẻm núi đô thị sâu được lập bản đồ hiệu quả với ít vật cản trong các bộ dữ liệu.

Khoảng cách và mật độ điểm đo tối đa CỦa RIEGL VQ-680 OEM

 Tần số lặp xung laser = 300kHz, mức năng lượng laser 100%

VÍ DỤ: VQ-680 OEM ở 300.000 xung/giây, mức năng lượng laser 100%. Độ cao = 9.100 ft AGL, Tốc độ 120 hải lý/giờ.

KẾT QUẢ: Mật độ điểm: ~ 1.3 pts/m² . Tốc độ thu thập diện tích: ~ 456 km²/h

 Tần số lặp xung laser = 600kHz, mức năng lượng laser 100%

VÍ DỤ: VQ-680 OEM ở 600.000 xung/giây, mức năng lượng laser 100%. Độ cao = 7.000 ft AGL, Tốc độ 120 hải lý/giờ

KẾT QUẢ: Mật độ điểm ~ 3.3 pts/m². Tốc độ thu thập diện tích ~ 350 km²/h

 Tần số lặp xung laser = 1200kHz, mức năng lượng laser 100%

VÍ DỤ: VQ-680OEM ở 1.200.000 xung/giây, mức năng lượng laser 100%. Độ cao = 5.100 ft AGL, Tốc độ 120 hải lý/giờ

KẾT QUẢ: Mật độ điểm ~ 9 pts/m². Tốc độ thu thập diện tích ~ 255 km²/h

 Tần số lặp xung laser = 1800kHz, mức năng lượng laser 100%

VÍ DỤ: VQ-680OEM ở 1.800.000 xung/giây, mức năng lượng laser 100%. Độ cao = 4.400 ft AGL, Tốc độ 120 hải lý/giờ

KẾT QUẢ: Mật độ điểm ~ 15.7 điểm/m² . Tốc độ thu thập diện tích ~ 220 km²/giờ

Các điều kiện sau được giả định cho Độ cao bay hoạt động AGL:

  • Mơ hồ được giải quyết bằng xử lý nhiều lần xung quanh (MTA)
  • Góc cuộn ±5°
  • Kích thước mục tiêu ≥ điểm chiếu laser
  • Độ sáng môi trường trung bình
  • Độ cao bay hoạt động được đưa ra ở FOV +/- 37,5°

Tần số lặp xung laser = 2400kHz

 Mức năng lượng laser 100%

VÍ DỤ: VQ-680OEM ở 2.400.000 xung/giây, mức năng lượng laser 100%. Độ cao = 3.900 ft AGL, Tốc độ 120 hải lý/giờ

KẾT QUẢ: Mật độ điểm ~ 23 điểm/m² . Tốc độ thu thập diện tích ~ 195 km²/giờ

 Mức năng lượng laser 50%

VÍ DỤ: VQ-680OEM ở mức 2.400.000 xung/giây, mức năng lượng laser 50%. Độ cao = 2.800 ft AGL, Tốc độ 120 hải lý/giờ

KẾT QUẢ: Mật độ điểm ~ 33 điểm/m² . Tốc độ thu thập diện tích ~ 140 km²/giờ

 Mức năng lượng laser 25%

VÍ DỤ: VQ-680OEM ở mức 2.400.000 xung/giây, mức năng lượng laser 25%. Độ cao = 2.000 ft AGL, Tốc độ 120 hải lý/giờ

KẾT QUẢ: Mật độ điểm ~ 46 điểm/m² . Tốc độ thu thập diện tích ~ 100 km²/giờ

 Mức năng lượng laser 12%

VÍ DỤ: VQ-680OEM ở mức 2.400.000 xung/giây, mức năng lượng laser 12%. Độ cao = 1.400 ft AGL, Tốc độ 120 hải lý/giờ

KẾT QUẢ: Mật độ điểm ~ 66 điểm/m² . Tốc độ thu thập diện tích ~ 70 km²/giờ