Mô-đun Phần Mềm Xử Lý Dữ Liệu Cốt Lõi
cho dữ liệu quét của RIEGL
Độ Phân Giải Nhiều Vòng Quay
Chức năng RiMTA
Tốc độ đo cao trên phạm vi lớn thường dẫn đến hiện tượng mơ hồ về phạm vi.
Dữ liệu của các thiết bị có khả năng đo nhiều vòng quay (MTA) bao gồm thông tin được RiUNITE sử dụng để giải quyết các hiện tượng mơ hồ này.
Phân Tích Dạng Sóng
Chức năng RiANALYZE
RiUNITE trích xuất các mục tiêu rời rạc từ tín hiệu echo số hóa bằng cách sử dụng Phân tích dạng sóng đầy đủ (FWA). Nó cũng xử lý các mục tiêu đã được xử lý dạng sóng trực tuyến (OWP).
Chuyển Đổi Tọa Độ
Chức năng RiWORLD
RiUNITE kết hợp dữ liệu quét laser trong Hệ tọa độ của Máy quét (SOCS) với dữ liệu vị trí và định hướng đã ghi lại (POS) để tạo ra một tập dữ liệu trong hệ tọa độ địa tâm (ví dụ: WGS 84, ITRS, ETRS).
Lưu Trữ Đám Mây Điểm
RiUNITE đọc và ghi vào Cơ sở dữ liệu RIEGL (RDB).
RDB là định dạng lưu trữ dữ liệu trung tâm cho việc trực quan hóa, lọc và hiệu chỉnh, phục vụ cho tất cả các mô-đun phần mềm RiPROCESS chính.
Độ Phân Giải Nhiều Vòng Quay
RiUNITE đã triển khai các phương pháp xử lý MTA khác nhau:
1. Xử lý MTA tự động dựa trên tương quan mã RiMTA, vùng lân cận hoặc phương pháp khả năng tối đa.
2. Chế độ “Cố định trong vùng” xử lý dữ liệu quét trong vùng MTA được định nghĩa bởi người dùng.
3. Xử lý MTA bán tự động hoặc dựa trên phạm vi dựa trên cổng phạm vi được định nghĩa bởi người dùng để xử lý các vùng MTA
Trích Xuất Mục Tiêu
Đối với các tệp đầu vào có dạng sóng đầy đủ được ghi lại hoặc dạng sóng thông minh, có thể chọn một trong ba loại trích xuất mục tiêu:
Vô hiệu hóa:
Xử lý dạng sóng bổ sung bị vô hiệu hóa. Các tập dữ liệu có mục tiêu OWP không thay đổi.
Lắp ghép xung Gaussian (GPF):
Trong trường hợp dữ liệu quét dạng sóng đầy đủ, GPF đầy đủ được thực hiện và các mục tiêu được trích xuất được cung cấp để xử lý thêm.
Trong trường hợp dữ liệu quét dạng sóng thông minh, các mục tiêu OWP hiện có được kết hợp với các mục tiêu GPF được trích xuất bổ sung.
Lắp ghép đáp ứng hệ thống (SRF):
Một phương pháp phân tích dạng sóng bổ sung có thể so sánh với thuật toán OWP có sẵn cho dữ liệu quét từ một số hệ thống LiDAR địa hình.
Phân rã theo hàm mũ (XDC):
Phân tích dạng sóng cho các dạng sóng địa hình tính đến sự phản xạ từ cột nước. Có sẵn cho một số hệ thống LiDAR địa hình.
Trung bình dạng sóng:
Đối với các dạng sóng dưới nước thu được bởi các hệ thống LiDAR địa hình RIEGL, việc Trung bình dạng sóng tăng cường khả năng phát hiện đáy biển và giảm khả năng trích xuất mục tiêu sai.
Chuyển Đổi Tọa Độ
Để phân tích thêm và hợp nhất với các dữ liệu không gian khác, các đám mây điểm cần được xử lý trong một hệ quy chiếu tọa độ được xác định rõ ràng. Trong RiPROCESS, đây là Hệ tọa độ Trái đất Tập trung Trái đất cố định (ECEF). Máy quét laser cung cấp các phép đo trong Hệ tọa độ của Máy quét (SOCS).
RiUNITE đi kèm với một chuỗi chuyển đổi tọa độ tích hợp để cung cấp các chuyển đổi tọa độ cần thiết từ SOCS sang Hệ tọa độ THÂN XE, sang Hệ tọa độ Bắc-Đông-Xuống (NED) địa phương để bù cho các góc của IMU và chuyển đổi cuối cùng từ NED sang ECEF theo thông tin vị trí GNSS.
Dữ Liệu Đầu Vào & Đầu Ra
Chức năng cốt lõi của RIUNITE là xử lý dữ liệu đám mây điểm. Nó hỗ trợ việc đọc từ tất cả các định dạng dữ liệu đám mây điểm thô của RIEGL và ghi vào tất cả các định dạng dữ liệu liên quan đến đám mây điểm dựa trên RDB.
