Bộ ba phần mềm của RIEGL hỗ trợ toàn diện cho quy trình xử lý dữ liệu LiDAR, từ thu thập, quản lý, xử lý cho đến phân loại dữ liệu.

Phần mềm Thu thập Dữ liệu

Dành cho Hệ thống Máy quét LiDAR trên không và di động của RIEGL

RiACQUIRE bao phủ một loạt các nhiệm vụ hiện diện trong các hệ thống LiDAR di động và trên không của RIEGL. Cả hai, hệ thống di động và trên không đều bao gồm ít nhất một máy quét LiDAR, một hệ thống đo vị trí và phương vị, và một trạm làm việc của người vận hành. Nhiều hệ thống khác còn bao gồm các hệ thống phụ camera, máy quét LiDAR bổ sung, các thiết bị lưu trữ dữ liệu lớn, và các bộ phận cơ khí.

Các nhiệm vụ được RiACQUIRE xử lý sẽ phân bổ cho thu thập dữ liệu hoạt động, các giai đoạn tích hợp hệ thống, xác minh & thử nghiệm hệ thống. Giao diện dễ sử dụng, mạnh mẽ nâng cao khả năng giao tiếp với các máy quét LiDAR RIEGL được hỗ trợ. Với mục tiêu giảm tải công việc cho người vận hành hệ thống, chỉ hiển thị thông tin liên quan nhất và các nhiệm vụ có thể được thực hiện bán tự động. Các tham số quét được thay đổi dễ dàng bằng cách chọn một bộ tham số được xác định trước.

Giao diện người dùng phù hợp điều kiện làm việc khó khăn bên trong máy bay, tàu hoặc xe bằng cách cung cấp các nút điều khiển lớn, dễ dàng bấm ngay cả trong điều kiện thiếu ổn định.

Luồng Công Việc Trong RiACQUIRE

Để đảm bảo chất lượng dữ liệu, RiACQUIRE có thể thu thập dữ liệu giám sát từ máy quét LiDAR và dữ liệu trực tuyến được cung cấp bởi hệ thống INS/GNSS. RiACQUIRE cung cấp thông tin trực quan về các phép đo thực tế từ hệ thống INS/GNSS để dễ dàng kiểm tra tính hợp lý của kết quả. Việc ghi lại liên tục trạng thái hệ thống, phương vị và vị trí INS/GNSS, cũng như tất cả các tương tác của người vận hành với RiACQUIRE cung cấp một lịch sử chi tiết về nhiệm vụ khảo sát, được lưu trữ để phân tích và tài liệu hóa sau này.
RiACQUIRE hiện cũng hỗ trợ thông tin từ các giải pháp phần mềm hướng dẫn bay cho thu thập dữ liệu tự động theo kế hoạch bay được xác định trước.

Các Tính Năng Chính Của RiACQUIRE

• Điều khiển các máy quét LiDAR trên không và di động của RIEGL bán tự động hoặc thủ công
• Hỗ trợ tất cả các máy quét LiDAR của RIEGL cho các ứng dụng ALS & MLS
• Hỗ trợ chung cho các camera kỹ thuật số
• Các hệ thống INS/GNSS được hỗ trợ: IGI AEROcontrol, Applanix POS AV/LV/MV, OxTS RT Family, GGS AeroDIDOS, IXBLUE AIRINS/LANDINS, NovAtel SPAN, Kongsberg Seapath, …
• Phản hồi trạng thái hệ thống được đơn giản hóa để nhận diện nhanh chóng bởi người vận hành
• Truy cập dễ dàng cho người vận hành để cấu hình các tham số hệ thống
• Đảm bảo chất lượng với lịch sử chi tiết về các sự kiện, tham số hệ thống và các thao tác của người vận hành được lưu trữ để phân tích sau này
• Giám sát dữ liệu qua UDP, TCP, và giao diện RS-232
• RiACQUIRE cũng có thể được vận hành từ xa
• Thu thập dữ liệu tự động theo kế hoạch bay

Phần mềm Xử lý Dữ liệu

Dành cho Dữ liệu Quét của RIEGL

RiPROCESS được thiết kế để quản lý, xử lý, phân tích, và trực quan hóa dữ liệu thu thập từ các hệ thống quét LiDAR trên không (ALS), hệ thống quét LiDAR không người lái (ULS) và hệ thống quét LiDAR di động (MLS) dựa trên Máy quét LiDAR RIEGL®. Xuất dữ liệu trong hệ thống trắc địa được hỗ trợ bởi GeoSysManager.

RiPROCESS theo hướng dự án và cho phép người dùng quản lý tất cả dữ liệu thu thập và xử lý trong một dự án duy nhất. Dữ liệu này bao gồm dữ liệu dự án, thông tin về hệ thống quét như lắp đặt và hiệu chỉnh, dữ liệu thô của máy quét,

Ví dụ như tín hiệu phản hồi kỹ thuật số từ Máy quét LiDAR RIEGL, dữ liệu camera, dữ liệu vị trí và phương vị từ hệ thống INS/GNSS, và đám mây điểm tham chiếu địa lý với các thuộc tính bổ sung cho mỗi điểm đo được.

Các nhiệm vụ xử lý dữ liệu bao gồm:

Phân tích sóng hình toàn bộ và tham chiếu địa lý dữ liệu LiDAR bằng cách hợp nhất nó với quỹ đạo thu được từ hệ thống INS/GNSS. Các chức năng này được cung cấp bởi phần mềm RiUNITE và GeoSysManager của RIEGL. RiPROCESS dành cho sản xuất dữ liệu khối lượng lớn trong môi trường đa trạm làm việc.

RiPROCESS sử dụng các chương trình này, có thể được cài đặt trên các trạm làm việc khác nhau và được truy cập qua RiSERVER.

Xử Lý Dữ Liệu Với RiPROCESS

Hình 1. Dữ liệu quét LiDAR di động

RiPROCESS phân phối tính toán dưới dạng các nhiệm vụ riêng lẻ, do đó tối ưu hóa xử lý dữ liệu. Để phân tích chất lượng dữ liệu, các quét LiDAR có thể được trực quan hóa ở dạng mã hóa màu theo độ cao 2D, chênh lệch độ cao, mật độ điểm, và nhiều hơn nữa. Ngay cả lượng dữ liệu khổng lồ cũng có thể được truy cập nhanh chóng để hiển thị ở dạng 3D. Chất lượng khớp nối dữ liệu quét có thể được đánh giá theo nhiều cách khác nhau, bằng cách kiểm tra trực quan hoặc bằng phân tích thống kê.

Hình 2. Dữ liệu quét LiDAR trên không

Để cải thiện chất lượng dữ liệu, RiPROCESS cung cấp tính năng điều chỉnh dữ liệu quét tích hợp dựa trên việc khớp nối dữ liệu thu thập trên các đối tượng phẳng, ví dụ như mái nhà. Dữ liệu thu thập trên các đối tượng phẳng được tự động phát hiện trong dữ liệu quét và được hiển thị để kiểm tra ở dạng 2D và 3D.

Các tham số được tối ưu hóa trong điều chỉnh dữ liệu quét bao gồm thông tin hiệu chỉnh hệ thống, và tối đa 6 độ dịch chuyển (góc và tuyến tính) cho mỗi dữ liệu quét đơn lẻ. Các điểm kiểm soát được khảo sát trên mặt đất hoặc các đối tượng kiểm soát phẳng cũng có thể được sử dụng để cải thiện thêm tham chiếu địa lý tuyệt đối của tập dữ liệu.

RiPROCESS cho phép xuất dữ liệu theo định dạng LAS (trong số các định dạng khác) để thực hiện các tác vụ phổ biến như phân loại, tam giác hóa và giảm mật độ điểm bằng các gói phần mềm của bên thứ ba. GeoSysManager được tích hợp cung cấp một công cụ mạnh mẽ để xuất đám mây điểm tham chiếu địa lý trong hệ tọa độ Cartesian ECEF.

Luồng Công Việc Trong RiPROCESS

Các Tính Năng Chính Của RiPROCESS

• Phần mềm quản lý theo hướng dự án để xử lý dữ liệu của máy quét LiDAR trên không và di động của RIEGL từ dữ liệu thô đến đám mây điểm trong hệ tọa độ Cartesian ECEF hoặc bản đồ chiếu (ví dụ: UTM) bằng cách sử dụng RiUNITE và GeoSysManager ở chế độ điều khiển từ xa
• Truy cập nhanh vào dữ liệu để kiểm tra trực quan trong nhiều định dạng trực quan hóa, từ dữ liệu raster mã hóa màu đến dữ liệu phản hồi kỹ thuật số cho mỗi phép đo của máy quét LiDAR (tùy thuộc vào loại máy quét LiDAR được sử dụng)
• Hiệu chỉnh hệ thống và điều chỉnh dữ liệu quét dựa trên việc khớp nối dữ liệu thu thập trên các đối tượng phẳng
• Phân tích thống kê về chất lượng khớp nối dữ liệu quét; so sánh dữ liệu LiDAR với các đối tượng tham chiếu được khảo sát
• Giao diện với các công cụ xử lý hậu kỳ bổ sung qua LAS và trao đổi dữ liệu ASCII
• Hoạt động trong môi trường đa trạm làm việc nâng cao năng suất xử lý hậu kỳ dữ liệu bằng cách xử lý song song
• Hoạt động như một nền tảng cho RiPRECISION MLS/UAV để điều chỉnh đám mây điểm của dữ liệu di động và UAV (tùy chọn)
• Vận hành các công cụ xử lý thủy văn khác nhau (tùy chọn) cho các máy quét LiDAR địa hình – độ sâu của RIEGL